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视觉应用系 案例介绍

视觉检测系统目前主要应用于工业生产领域,如粮油/饮料行业、半导体制造工业、汽车制造工业及其他领域。


一、 粮油/饮料行业 --- 灌装线检测

灌装线检测系列产品采用工业视觉技术,配合先进图像处理算法、人眼视觉仿真等技术,跟踪采集生产流程各个阶段的信息,识别并剔除缺陷产品,提高生产质量和性能。可直接跨接于产线,同时实现灌装线上的标签检测、喷码检测、瓶盖检测、液位检测、提环检测和和装箱漏瓶检测。


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二、 半导体制作工业应用 --- AOI检测

AOI(Automatic Optic Inspection,自动光学检测),是基于光学原理,利用视觉检测技术,对PCB板生产中遇到的常见缺陷进行视觉检测、识别。检测时,系统通过摄像头自动扫描PCB,采集图像,经过图像处理等视觉检测技术,检查出PCB上缺陷,并通过显示器或自动标志指示缺陷。

常见的PCB板缺陷如下:缺件,多件,锡球,偏移,侧立,立碑,反贴,极反,错件,坏件,桥连,虚焊,无焊锡,少焊锡,多焊锡,元件浮起,IC 引脚浮起,IC 引脚弯曲等。

1、 实物

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2、安装示意图

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3、检测结果

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三、 汽车制造工业应用 --- 裂纹检测

2D视觉检测技术应用于汽车制造领域,检测汽车零部件的裂纹。

1、原图:

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2、检测结果

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四、 其他 --- 纽坯缺陷检测

纽扣检测视觉系统,是集成了图像获取、图像识别、缺陷判断与图像定位的视觉系统。该系统通过工业视觉技术,对随意位置的纽坯进行位置检测,然后再对每一个纽坯进行缺边检测与圆度检测,最后将不良品的位置信息反馈给机器人系统,实现对不良纽坯的剔除,从而大幅节省人工成本,提高经济效益。

系统系统架构概念图如图1所示,机构3D图如图2所示。

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图1 系统参考图

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图2 系统机构3D图

本视觉系统结构上由视觉系统配合机器人系统组成:

视觉系统利用工业视觉技术对垛堆物品进行识别,通过分析、计算对需剔除的物品进行准确定位;

机器人系统使用工业机器人,运营工业机器人相关技术,通过视觉系统输入的物品位置信息,操作抓取夹具对物品进行准确抓取,从而实现不良分拣。

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